На мой взгляд, Вам надо сделать несколько вещей. (делаете это только для себя)
1. разработать наиболее комфортную для Вас модель общения с мамой в предлагаемых условиях. Цель-минимизация негатива. Средства - это,прежде всего, анализ, схемы, заготовки. Тут придется посидеть -покопаться-подумать, но результат того стоит. Сейчас не вдаюсь в подробности,если заинтересует, расскажу как сделать первоначальную табличку в Эксель. Забегая вперед,скажу,что должно получиться несколько моделей.
2. составить план ( опять табличка будет немаленькая, но так нагляднее) Вашей дальнейшей жизни. С аргументами, возможными вариантами,итогами всего этого,ожидания туда все Ваши записать, + и - ..тоже трудоемко,но очень небесполезно.
3. п .2,когда будет готов, Вы созываете семейный совет и доносите свои мысли в этом наглядном виде родителям. То есть разговор должен состояться в любом случае, но у Вас должны быть четкие аргументы и логические выводы.
4. Разумеется, Вы получаете какой-то итог от мероприятия под п.3. Дальше вспоминаете про п.1. На этом этапе Вам уже будет понятно какую модель Вы начнете применять на практике. А также у Вас есть п.2, с описанием Вашей дальнейшей жизни.
И далеко не факт,что все будет хорошо и родители Вас поймут, очень возможно,что нет, тогда Вы перестаете стучаться в закрытые двери и следуете п.1 ( у Вас должна быть модель и на этот случай) и п.2
Про приоритеты не говорю, здесь и так все понятно, все идет только из семьи.
( у меня ситуация почти такая как у Вас, только моя мама-учительница, ну а дочка учительницы не должна учиться плохо

Как-то так.. это сложно,муторно,занудно, но работает.