Катя,
Я думаю,что здесь только один верный способ.Вам нужно как можно больше общаться.Где и как найти это общение,подумайте сами.Можно записаться на языковые курсы (там люди вынуждены общаться в группах,вместе делать разные задания и т.п.).Можно поработать продавцом каким-нибудь.Я знаю,что на это нужна большая смелость,но только так это можно преодолеть.
Если бы вы записались на какой-нибудь психологический тренинг,то там вас заставили бы испытать именно те ситуации,которые вас так пугают.Разыграли бы сценку с грубостью и оценивали бы вашу реакцию,а потом бы ещё и задания бы какие-нибудь дали в 'реале' потренироваться.
Вы сами подумайте,что вам поможет.Но помочь может только общение.Сидя дома и читая книги вы развиваете свой язык,но не навыки общения.

Здравствуйте, Катя! Не торопитесь покидать наш мир навсегда. Верите ли вы в Бога? Сходите в церковь, поговорите с батюшкой, он вам расскажет об исповеди, причастии, о группах молодежи, которые собираются в определенные дни, общаются, устраивают чаепития, возможно в стенах Божьих вы почувствуете покой и тепло, найдете своё призвание. Если вы далеки от этого, тогда идите к психологу. Правильные советы помогут вам контактировать с людьми. Не держите в сердце злость, гнев, обиды. Простите всех, обнимите мамочку, скажите, как вы её любите. В минуты отчаяния молитесь про себя, хотя бы своими словами. Берегите себя!

Кать, ну жизнь среди людей - это же не жизнь в стае, которая живет по звериным законам. Люди, в большинстве своем, доброжелательны, настроены по отношению к вам дружелюбно или нейтрально. Об этом надо помнить. Никто не хочет вас специально обидеть или задеть. Это фантазии все.
Тут два пути может быть - или искать работу, не связанную с общением, но тогда замкнутость ваша быстро не пройдет. Или, наоборот, окунуться в омут с головой, что называется. Найти такую работу, где общения много. Это может быть любая клиентская работа. Когда ты стоишь на потоке и разговариваешь с людьми по работе - то стеснительность проходит со временем сама собой. Это может быть и работа на телефоне, например. 100 раз позвонишь с предложением какой-то услуги - и нервничать совсем перестанешь.
У меня был случай. Пошла я как-то работать в клиентский отдел одной компании. И туда приходили работать новички. То есть раньше они чем-то занимались, но работать с людьми они не умели. Надо было звонить по телефону и предлагать услуги. И вот девушка одна после каждого разговора краснела и падала лицом на стол со словами: какой ужас! какой позор! А все ее поддерживали, и говорили: да брось ты, ерунда какая. Ты с этим человеком никогда не увидишься, не все ли равно, что он подумал? И так она постепенно привыкла и втянулась. А люди эти были старше тебя. И ничего. Видишь?
Так что, не бойся, все будет хорошо. Стеснительность - это нормально. А общительным человек становится не сразу, нужна практика общения.

Снять с пьедестала окружающих и достать себя из-под плинтуса, вот, что вам нужно, убрать зависимость от чужого мнения и разговаривать с убежденностью в своей правоте (прежде всего нужно убедить себя, тогда и слова искать не придется, они сами найдутся), поругаться пару раз. Ну отсеется от вас вся мерзкая масса, перестанет с вами общаться - ну и хорошо.

Милая девочка! Вы здоровы и молоды,вы ещё не знали настоящего горя, вы ранимы, и мне кажется
вы талантливы, часто так ведут себя именно талантливые люди. Я жила при родителях сиротой,
в одиночку боролась с врождённым и неизлечимым заболеванием. Меня приняли и главное - полюбили
школьные учителя. Неожиданно, выполняя домашнее задание, я начала писать стихи и думать, что может бытья не самая плохая, глупая и несчастная, потом я влюбилась в театр и так осмелела, что не стесняясь своей болезни пришла туда работать и проработала там всю жизнь, встретила любовь, заслужила уважение талантливейших людей, не бойтесь быть собой,
в этом ваша сила и неповторимость! Живите!!!