А вы к психологу обращались? И успокоительные какие-нб. принимаете? Надо разобраться, откуда происходит страх. У вас, наверное, была душевная травма в прошлом.
Насчет боязни делать что-л. - надо внушить себе, что любой человек, и вы в т.ч., имеет право на ошибку. Этого не нужно бояться и не нужно себя за это ненавидеть - люди не совершенны, поэтому требовать от них идеальных действий во всем просто не имеет смысла. Кто не ошибается, тот не учится. Не получилось одно, получится другое - так не бывает, чтобы человек был не способен совсем ни на что. Вы попробуйте начать что-то, а потом делайте выводы. Не так уж вы никчемны, как себе внушили.
Вы боитесь не людей, а, скорее всего, быть отвергнутой ими. Поймите, что окружающие люди не стремятся видеть в вас врага и сами вам не враги. Люди гораздо больше стремятся приобретать друзей, а не враждовать. Если вы покажите свою доброжелательность, будете открыты и чисты, дадите понять людям, что они вам интересны, у вас будет полно друзей.
А это угнетающее состояние похоже на навязчивое. Почитайте материалы этого сайта (в левой колонке) - там очень хорошо объясняется, откуда такие мысли приходят. Вы - крещеная? В храме давно были?

Почему ты боишься людей? Самое большее, что они могут тебе сделать, это причинить боль.Но мы все постоянно причиняем друг другу боль.Даже когда и не желаем этого.
Почему ты боишься неудач в делах? А кто из нас удачлив абсолютно во всём? У кого не было двоек в школе? А по жизни их получаем в гораздо большем количестве!
И завидовать ушедшим не надо! С тобой тоже это случится. Не заметишь, как быстро дойдёшь до своей черты. Ты заметила, как прожила 24 года? Разве они не быстро пролетели? Оставшиеся ещё быстрее пробегут.
Живи! Не бойся! А если всё же боишься, то всё равно живи! И даже если кроме неудач у тебя ничего нет, всё равно начинай каждый день с мыслью, что сможешь его прожить хотя бы чуть-чуть лучше и успешней предыдущего!

Дорогая Xelga! Мне так знакомо это чувство...Год назад я испытывала те же страхи и боязнь мира в котором живу. Неуверенная в своих силах, застенчивая и закрытая от окружающей среды я думала что не смогу жить дальше. А когда думала о предстоящем будущем, полном ответсвенности и серьезных взрослых перепитий которых не избежать, еще больше замыкалась в себе и практически не выходила из дома. Еще больше это усугубляло то, что я немогла понять причину моего состояния. Но что бы там нибыло я понимала что все мои страхи это недостатки и непросто недостатки,а преграды на пути к достижению личных успехов. И я стала по немногу их искоренять, через силу, через борьбу со страхами и неувернностью в себе, я старалась так сказать "натыкаться" на такие жизненные ситуации которые всегда вселяли в меня страх. Через время я стала понимать что чувтствую себя уверенней и среди людей я стала чувствовать себя "своей". А еще важен настрой... С самого утра ты должна себе внушать что ты сильная, уверенная и сконцентрированая и все преодолеешь. Именно так и говори!!!Побольше улыбайся, даже тогда когда на душе скребут кошки и хочется зарыдать. Поверь если ты сможешь преодолеть свою неувернность, если открыто посмотришь в глаза своему страху, все у тебя наладится. Удачи тебе и Счастья!!! Я верю в ТЕБЯ.