Если вы уже определились в своих недостатках(первая половина работы), то нужно начинать планомерно искоренять их, несмотря ни на что, не слушая никого, твердо идя к цели. С родными дела обстоят сложнее, ответьте себе честно на вопрос: а понимаете ли вы их? Если они вас унижают, то почему? И что можно сделать что бы это прекратить?

А что делать, если я не хочу искоренять? Как себя заставить?

должна быть цель - полюбить себя. для этого измениться. и вообще не париться что там думают другие, бред или не бред- это твоё дело. и в проблеме с общением может и не твоя вина, есть люди с которыми легко общаться, а с другими просто невозможно.

Чувства ваши абсолютно справедливы, все что вы чувствуете правда. Корень всех этих чувств - стыд, лежащий глубоко. Откуда?
Либо а) вы лезете не в свои сани (есть внутри какие-то желания - но вам нельзя и это правильно) и хотите жить чужой жизнью, чужого "живого" хотите.
Либо б) у вас как бы открыто нутро, ваши глубины оголены. Для души вашей оно выглядит примерно - как для ващего тела выйти на улицу без одежды.

Стыд этот жгучий и рождает все эти чувства, но настройтесь на продолжительную работу.

Что делать -
для а) сначала чОтко уяснить разницу между смирением и смирностью. Потом заняться сдерживанием себя - станьте смиренной - не смирной! - станьте менее _порывистой_ внутри. Не ищите внутреннего комфорта по мере сил.
для б) нужно наработать "чести", настоящих заслуг. Быть _строгой_ но не жестокой.