С наступлением совершеннолетия (18 лет) ты вольна
самостоятельно уехать куда угодно. Не раньше.
Держись!

Милая Оксана! Если твоя мать лишена родительских прав и тебе нашли
опекунов, то не значит ли это, что она не может заботиться о тебе?! В
смысле у нее не получается по каким-то причинам. Материнских прав
лишают только в очень крайних случаях. Ты рвешься к ней, но что ты
знаешь о ее жизни? Ты думаешь, матери не кричат на своих детей без
повода? Очень даже кричат, многое заставляют делать. Учиться,
помогать по дому, в каждой семье свои правила.
Кричат на детей родители, учителя на учеников, начальники на
подчиненных, мужья на жен и жены на мужей... Да, это слабость... А
кто из нас очень сильный?!
Самостоятельно поехать к ней ты сможешь в восемнадцать лет. При
условии, что в этом возрасте уже сможешь заработать себе на билет.
Не надо обольщаться: "не та мать, что родила, а та, что воспитала". То,
что ты увидишь в доме родной матери, тоже может тебя не
обрадовать.

Оксана, опекуны твои обычные люди, и уверен, не самые плохие. Некоторые вещи понимаешь лишь со временем. Постарайся к ним спокойней относиться. Все таки они сделали и делают тебе много хорошего. Не обижай их.
К маме сможешь поехать, возможно даже с ними. Спокойно их попроси об этом. В жизни разное бывает. Конечно, тебе трудно, но будь выше всех этих криков. Терпи и не унывай. Все будет хорошо.