Масик, хотя Вы пишете, что смирились, Вы всё же упоминаете семью, в которой выросли. Никто не выбирает, в какой семье ему родиться. Ваша мама и Ваш брат живут своей жизнью, как умеют. При чем здесь Вы? Вы не отвечаете за маму и брата. Помочь родственникам, чем можете - конечно, но чувствовать вину за них - ошибка, не надо.
Вы пишете, что умны, красивы, любите и любимы, учитесь... Откуда взялись пустота, усталость, стыд? Что-то случилось у Вас в последнее время? Что именно? Каково состояние Вашего здоровья? Возможно, имеет смысл пройти обследование? Если такое состояние не объясняется логически, объективными обстоятельствами, надо поискать внутренние причины, физические или душевные...

Масик, пустоту нужно заполнять, правда?! Только вот чем? Вопрос не
простой на самом деле. Чем именно? Вы попробовали жить для себя.
Здесь пусто, тупик.
Попробуйте делать что-то для других. Это тоже не так просто как
кажется. Опять вопрос: что именно нужно делать для других? В чем
заключается настоящая радость для человека? Как жить, чтобы ее
иметь? Мы живем, чтобы найти ответы. Методом проб и ошибок, на
собственном опыте. Книжки тут могут лишь направить чуть-чуть. Нет
рецепта: делай - раз, делай - два, и все прекрасно...
Живите, не отчаивайтесь. Оно того стОит!!!